Chariot de transfert en aluminium fondu AGV

Les 2 ensembles deChariots de transfert AGV de navigation laser de 3 tonnessont des équipements de manutention automatisés conçus et fabriqués sur mesure pour l'atelier de production automatisée d'une entreprise de l'industrie de l'aluminium. Conçus et produits en stricte conformité avec les exigences du client sur-site en termes de spécifications et de fonctions, les AGV ont été entièrement livrés et réalisés sur-installation et mise en service sur site.

Positionnement et amarrage précis

L'AGV est équipé d'une capacité de positionnement de haute-précision avec une précision de positionnement inférieure ou égale à ± 5 mm, garantissant un amarrage précis avec les laveries et autres équipements.

Adopte les fonctions de reconnaissance visuelle/LiDAR pour identifier automatiquement les positions de stationnement des poches et les positions de l'embouchure du four.

Contrôle de sécurité intelligent

Protection anti-collision multiple- : LiDAR avant, arrière et latéral ainsi que bandes anti-collision-mécaniques ; leChariot de transfert automoteurs'arrête automatiquement lorsque vous rencontrez des obstacles.

Protection thermique : Des dispositifs d'isolation thermique externes sont installés sur la carrosserie du véhicule pour isoler le rayonnement thermique de l'aluminium en fusion.

Surveillance de l'attitude :-surveillance en temps réel de l'angle d'inclinaison, du poids de la charge et de l'attitude du véhicule ; toutes les données téléchargées vers le système de contrôle central.

Adaptabilité à l'environnement extérieur

Degré de protection : Indice de protection global du véhicule IP65 ; les composants électriques clés (moteurs, contrôleurs) répondent aux exigences extérieures en matière de protection contre la poussière, l'eau et la corrosion-.

Résistance aux intempéries : plage de température de fonctionnement de -30 degrés à 60 degrés, adaptée aux zones à fort rayonnement ultraviolet.

Communication et planification

Prend en charge la double communication 5G/Wi-Fi, permettant une connexion transparente avec les systèmes MES/WMS d'usine.

Prend en charge la planification multi-véhicules avec des fonctions telles que le contrôle du trafic, l'évitement automatique des obstacles et la surveillance à distance.

Base et cadre

Le cadre principal est soudé avec des poutres en I-robustes-, des aciers profilés et desplaques d'acier, avec soulagement global des contraintes par recuit.

Le soudage est conforme aux normes de soudure de classe II, sans fissures, pores et pénétration incomplète.

Traitement de surface : élimination de la rouille par sablage + apprêt riche en époxy zinc-+ couche de finition résistante aux hautes-températures, offrant une résistance aux radiations et à la corrosion.

Cadre inclinable et support de poche

Le cadre inclinable épouse parfaitement le contour de la poche sous vide ; Des plaques de support antidérapantes-résistantes à l'usure-sont ajoutées sur la surface de support.

L'arbre inclinable principal adopte une barre ronde en acier forgé 45# avec traitement de trempe et de revenu, offrant une haute résistance et aucune déformation.

Les roulements à rouleaux à auto-alignement-robustes-sont utilisés pour les boîtiers de roulements dotés de joints-anti-poussière et-résistants aux températures élevées.

Pas de gigue, d'impact ou de bruit anormal lors de l'opération d'inclinaison de l'arbre.

Mécanisme de serrage hydraulique

Le serrage hydraulique double-latéral garantit que la poche reste stable sans glisser, s'incliner latéralement ou tomber pendant tout le processus d'inclinaison.

Équipé d'un dispositif mécanique autobloquant-pour maintenir l'état de serrage même en cas de panne de pression hydraulique.

Avec serrage sur place-retour de signal ; l'action d'inclinaison est interdite si elle n'est pas complètement serrée.

Système hydraulique

Station de pompage hydraulique intégrée indépendante, comprenant réservoir de carburant, moteur, pompe à huile, soupape de trop-plein, clapet anti-retour, soupape d'équilibrage, verrou hydraulique, etc.

Obligatoirement équipé d'un verrouillage hydraulique à double-direction pour empêcher la dérive, la chute et l'inclinaison incontrôlée du vérin.

Équipé d'une vanne d'équilibrage pour obtenir une vitesse de descente et d'inclinaison uniforme et contrôlable et éviter une vitesse excessive.

Le système est intégré à des fonctions de régulation de la pression de trop-plein, de filtration, de protection de la température de l'huile et de protection du niveau d'huile.

Les flexibles hydrauliques adoptent des flexibles en caoutchouc à fil d'acier double couche-haute pression avec une résistance à la pression supérieure ou égale à 31,5 MPa, protégés par des manchons résistants au feu-.

Exigences de performances

Inclinaison douce : aucun impact, éclaboussure ou déversement lors du versement de l'aluminium fondu.

Précision de l'angle : erreur de positionnement inférieure ou égale à ± 1 degré, capable de s'arrêter à n'importe quel angle arbitraire.

Aucune fuite : aucune infiltration ou fuite d'huile après 72 heures de fonctionnement continu du système hydraulique.

Fiabilité structurelle : aucune déformation ni fissuration des soudures après plus de 1 000 cycles d'inclinaison à pleine charge.

Utilisation simple : opération complète par une seule-personne disponible avec un contrôle simple et intuitif.

Conformité à la sécurité : répond aux spécifications de sécurité de l’industrie métallurgique pour éliminer les risques potentiels pour la sécurité.

L'équipement global présente une structure solide, une durabilité et un entretien facile. Il se compose d'un système de chauffage, d'un système de levage, d'un système de châssis, d'un système de contrôle de température, d'un système de contrôle électrique, d'un système de protection de sécurité et d'un système d'amarrage de positionnement.

Système de levage

Mécanisme de levage à vis électrique avec fonctionnement stable, sans gigue ni stagnation.

Equipé d'une double protection de limite mécanique supérieure et inférieure + limite électrique.

Le moteur de levage adopte un moteur de frein avec-auto-verrouillage de mise hors tension-pour une sécurité et une fiabilité élevées.

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